双足人形机器人

1. Otto Robot 开源教育机器人

OTTO DIY 是一款全球流行的开源双足机器人，专为创客、教育者和机器人爱好者设计。

核心特点:

• 开源与可定制

• 完全开源，硬件透明，3D 打印文件和源代码均可免费获取

• 兼容 Arduino，使用标准电子元件，便于修改和扩展

• 外壳采用 3D 打印（PLA/ABS/PETG 材料），可自定义颜色、材质和造型

教育价值:

• 由 Camilo Parra 设计，旨在为所有儿童创造包容性的学习环境

• 融合 STEM 教育（科学、技术、工程、数学），一次性涵盖机械工程、电子电路和编程逻辑 全球教育机构和 FabLab 的标准教学工具

2.Elecfreaks XGO Rider (XGO 骑手)

这是一款结构更复杂的桌面级轮足（双足）机器人。

它采用全金属外壳，带有 FOC 轮毂电机和 360° 磁编码总线舵机，内置 ESP32 核心。它官方支持 MicroBlocks 编程，不仅能实现平稳的自平衡姿态控制，还能通过拖拽积木完成复杂的行进逻辑。

3.Kittenbot 喵星人/二足形态:

特点: 许多基于 Micro:bit 或定制主控板的教育套件也能拼装成双足形态，MicroBlocks 对 Micro:bit 等主控的支持极其成熟。